海克斯康研发团队突破技术壁垒，推出齿轮相位角自动分选方案，首次使用多线激光传感器和气浮转台对齿轮零件进行非接触高精度快速检测，比之前的检测效率提高超过20倍。同时，此方案实现相位角检测之前所需的去磁、硬度检测、激光打标、相位角分级等，实现齿轮相位角全过程检测的数字化、自动化、无人化，在行业内具有极高的推广价值。

自动上下料与处理

齿轮相位角自动分选方案采用双工位上下料，保证了工作的连续性，清盘检测系统可快速识别料盘上工件的状态，提高了机器人下料的准确性。同时设置去磁&硬度检测工位，传动机构将消磁器跟硬度检测系统串联在一起，提高了设备的检测节拍。

多线激光拼接快速检测

在齿轮相位角自动检测工位，线激光检测系统布置5个高精度激光传感器并配有气浮转台，能够快速高精度获取工件点云数据，自动盖章机构能够快速有效地对检测结果标记，实现齿轮工件的数字化信息采集。齿轮相位角的多线激光拼接非接触自动检测，完全代替并超过进口产品，填补国内空白。

零件自动化分拣

方案的激光打标系统配备视觉引导系统，可拍照识别工件的刻章标记，引导激光打标机在指定位置打标；其扫码识别系统可以对工件打标后码的状态进行质量判定，最后通过运动机构实现工件在打标区（全密封）外上下料。

海克斯康齿轮相位角自动分选方案集成了视觉识别、消磁技术、巴克豪森硬度检测、相位角检测、激光打标、视觉引导等多项技术，全过程无需人工干预，自动化程度高，极大降低了人力成本；同时方案设计有自动挑战程序，方便了维修人员检修及设备精度校准，是目前新能源汽车行业齿轮相位角检测中最完善、高柔性、最高效率的检测方案。