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工业机器人校准方案

机器人作为自动化智能系统的重要组成部分,要实现机器人在制造、安装、检测、加工等生产环节的高精度工作,就需要对机器人进行校准补偿。Leica绝对跟踪仪机器人整机精度校准及检测解决方案能够对机器人的24项D-H参数、机器人零位、机器人Base、TCP中心、减速比、耦合比等进行校准补偿,在不改变机器人任何机械机构的情况下机器人绝对位置精度提供5~10倍。

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