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哈勃天文望远镜的最后一次完美对接

面临的挑战：

来自海克斯康的解决方案：

相关背景：

经过多年讨论和公众的强烈抗议，以挽救心爱的哈勃太空望远镜，美国航天局曾安排第五次，也是最后一次接近哈勃太空望远镜的任务。七名宇航员组成的团队，对该天文望远镜进行了全面检修。从1990 年哈勃升空开始，该望远镜已经累计提供超过50000 幅天体图像，并一直是现代天文学和空间探索的主要贡献者。

基于广泛的分析，NASA 得出如下结论：至少在2020 年以前，哈勃不会重新返回大气层。筹备望远镜最终脱离轨道回到地球已经被位于美国马里兰州格林贝尔特的美国宇航局戈达德太空飞行中心纳入日程。哈勃位于距离地球表面353 英里以上的太空，而且有趣的是，这个13 吨的庞大天文台没有任何推进系统。美国航天局正在制定一项计划，该计划将使得最新型的航天飞机或者其它的航空运载工具能够同哈勃对接，为哈勃提供动力，并且推动哈勃回到地球。着陆地点是太平洋中无人居住的海域。

面临的问题：

美国宇航局NASA 的设想逐步清晰，发送运载火箭到近月或者是远月轨道，实现哈勃天文望远镜的最后一次完美对接。同时NASA 还接受了第二项使命，研究在可控的时间内将哈勃安全的带回家。

在太空中找正和对接两个移动的物体不是一件轻而易举的任务。美国航天局的工程师们提出了一个理论上的移动物体找正和部件对接方法，旨在为连接哈勃与其他航天器提供一种尽量可靠的系统。

海克斯康的解决方案：

美国航天局的代表，以及来自Fanuc，Leica 工业测量系统，Neptec，波尔宇航技术公司，先进光学系统公司的专家，共同组成了这一试验团队的核心，并为此提供了他们的专业技术。在初始阶段有5 个关键组成部分进行测试：机器人，软捕获装置(也称为配属夹具)，乘员探险飞行器(CEV)，符合空间条件的传感器技术和无线探测激光跟踪仪技术。

Leica T-Probe 设备被固定在软捕获装置的上面，用来测量附着在机器人上的附着装置的动态三维运动轨迹(空间X、Y、Z 三维坐标，旋转、俯仰、角摆三个空间角度位置)。在测试周期内，精确的数据采集结果将同其他三种传感器技术同步进行验证。

空间测量与定位，在NASA 戈达德太空飞行中心，只是众多使用Leica激光跟踪仪的测量任务中的一个环节。这一便携式的高精度测量系统，还包括：Leica 经纬仪、Leica T-Scan 手持式非接触扫描仪，能够完成从通常的三维检测到复杂的航天飞行器的总装适配等各项计量应用。

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