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A400M 利用Leica 激光跟踪仪实现自动装配

面临的挑战：
来自海克斯康的解决方案：

位于西班牙塞维利亚工厂的空客军用飞机公司的最终装配线，是除了图卢兹和汉堡之外的欧洲第三大航空厂，组装与交付最新的空客军用飞机。

根据欧洲空军的需要，设计最新的空中运输机，A400M 采用最新的材料和设计技术，以充实和完善现有的空中装备。

A400M 或者称为灰色巨人的项目是空客集团最大的碳纤维机翼组装项目，也是未来A350 组装项目的重要一步。电子飞行控制、碳纤维复合结构以及自动上下料系统这些特色将为军用机组带来新的操作性与安全性标准。工厂建成投入了六亿欧元，整个将实现年产28 架飞机的高产出。

A400M 军用飞机的组装分为不同的工作站。第一站是将机翼与在法国生产的中心机体以及来自英国Broughton 的外翼组装在一起。第二站负责机身，由来自德国的中后部与一个来自法国的鼻子组成。第三也是最后一站式将前两个部分组装在一起，包括发动机和水平尾翼，实现整个飞机的组装。三个工作站负责进行不同部件的组装，它们还负责进行燃料系统、电气系统、液压部件等等的安装。

在A400M 组装完成进入到最后的检查站，需要执行多达600 个功能项目的测试。最后的控制在一个特殊的工作站进行，在进行试飞前后需要对50 、 100 个关键点进行测量。

EADS( 欧洲宇航防务集团) 的A400M 装配项目的招标相对简单：寻找一种灵活、自动、简单并快速的解决方案，完成飞机整个空间几何量的测量！方案的对比是在两个激光跟踪仪供应商之间展开。Salomon Benasuly，负责机身装配站测量系统的成员：我们对两个品牌的跟踪仪进行的多个项目的测试，希望选择其中的最佳方案。尽管另一套的性能在要求范围内，但Leica 激光跟踪仪能够提供更好的精度，大大好于标注的指标并具备更好的重复性。考虑长久而专业的应用经验，以及来自Hexagon 所提供的优质技术服务，我们确定了自己的选择。

事实上，EADS 已经采用了激光跟踪仪的组合，配备自动定位系统在空客军用飞机的猎鹰F7X 水平尾翼的装配项目。在此之后，空客军用飞机公司使用Leica 激光跟踪仪用于型架的装配。几乎所有的工装都采用Leica激光跟踪仪进行测量。Leica 工业测量系统的激光跟踪仪成为EADS 品质控制的重要一员。

EADS 然后为机身启动了大型的数控定位装置，机翼之间以及机身与机翼的装配，采用了两台Leica 激光跟踪仪，以便有最好的可视性。但是自动化和系统整合的实现给项目组提出三倍的挑战，因为三个装配站使用了三种不同的数控软件。开放的软件结构使得系统整合对于分包商来说非常的容易。

在机身装配站，8 台相机负责控制铆钉的位置，并包括整个工作站的安全控制。不需要操作人员控制两台Leica 激光跟踪仪。Salomon Benasuly 解释说：软件能够实现所有的控制，一个训练有素的操作人员进行现场检查，利用反射球间或在测量之前进行检查。这就是所有需要做的！他继续说：跟踪仪将信息反馈到数控定位装置的控制器中。通过计算获得现有位置与未来需要到达的位置。一旦获得正确的位置，该位置将会存储，被用于整个过程。在此之后，不需要任何的其它修正。

Leica 激光跟踪仪开放的结构与全自动系统，使得整个测量工作很快就能完成。

这样的测量工作，通过手动的方法不可能实现，除非有额外的数小时。Emma Barrio，来自Hexagon 计量产业集团的便携产品销售工程师补充说。尽管整个测量工作非常重要，但往往没有被看作是生产过程的一部分。快速而又精确帮助减少A400M 的全球装配时间。

最后的检查工作也是需要采用激光跟踪仪或激光全站仪的自动测量方案，配合以专门的工装，整个测量工作轻而易举的就可以完成。